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2020
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多维力传感器结构类别简介及注意事项
作者：
多维力传感器是同时测量两个或多个方向的力和力矩分量的力传感器，并且可以将笛卡尔坐标系中的力和力矩分解为三个分量，因此多维力最完整的形式是6 维力/力矩传感器。也就是说，您可以同时量测三个力分量和三个力矩分量的传感器。
多维力传感器结构类别
三维力传感器可以同时检测三维空间三种茄子力信息(Fx，Fy，Fz)，这不仅可以检测和控制机器爪抓住物体的握力，还可以检测物体的重量，在抓取工作中检测滑动、振动等。该产品广泛用于精密装配、自动研磨、轮廓跟踪、手曹征、零力示教等工作，广泛应用于航空、航天和加工、汽车等行业。
传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高，刚度高，维度间耦合小，具有机械过载保护功能。集成解耦桥信号综合为六个三维空间组件，可直接用于力控制。使用标准串行和并行输入/输出。同时可以配置控制计算机和双层电脑系统，也可以连接终端，配置单独的测试设备。
多维力传感器的注意事项：
1.需要特别注意的是合金铝制成的弹性体的小测力传感器，会对冲击、跌落的测量性能造成很大的损伤。对于大测力传感器，通常由于大小的原因，必须搬运，安装时应尽可能使用适当的起重设备。安装传感器的底座安装面必须平整干净，没有油膜、胶片等。安装底座本身必须有足够的强度和刚度，通常高于传感器本身的强度和刚度。
2.虽然多维力传感器具有一定的过载能力，但在安装过程中，必须防止传感器超载。即使是短时间超载，也可能会造成传感器永久损坏。正常运行时，传感器通常需要设置机器框架成员来保护过载。用螺钉固定传感器需要固定力矩，螺钉必须旋转一定程度到螺纹深度。
3.最后,不管在何种情况下，多维力传感器的电源线和控制线均应绞合起来，合程度50转／米，若传感器信号线需要延长，则应采用特制的密封电缆接线盒。
多维力传感器
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