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2020
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多维力传感器的工作原理及优缺点介绍
作者：
多维力传感器是一种同时测量两个以上方向的力和力矩分量的力传感器，由于在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，所以，它可以同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，也是最完整的形式是六维力/力矩传感器，因此，多维力传感器被广泛使用。
第一、多维力传感器的优点
将它与单轴力传感器进行比较，除了解决测量的力分量敏感的锻造和一致性问题外，还可以解决结构处理和工艺错误引起的维间(轴间)干涉问题、动态静态校、矢量运算中的解耦算法和电路实现等问题。
我们在弹性体的结构设计、力学性能评价、矢量解耦算法等项目中，多维力传感器的研究完全解决了科学问题，掌握了具有从宏观到微机设计处理能力的关键制造技术。
第二、多维力传感器的应用
广泛用于机器人手指、手爪研究。机器人手术研究；手指力研究；牙齿研究；力反馈制动试验精密组装、切割；恢复研究。教整形外科研究产品测试触觉反馈学习。行业包括机器人、汽车制造、自动装配线组装、生物力学、航空航天、轻纺工业等。
第三、多维力传感器的选择
传感器被称为电子衡器的心脏，其性能很大程度上决定了电子衡器的准确性和稳定性。设计电子衡器时，经常出现如何选择传感器的问题。负载传感器实际上是将质量信号转换为可测量的传记信号输出的设备。要使用传感器，首先要考虑传感器所在的实际工作环境，即传感器是否工作正常、安全和寿命，以及整个测量仪的可靠性和安全性。
第四．环境对多维力传感器的影响主要包括：
(1)高温环境导致传感器发生涂层材料熔化、焊点开花、弹性体内部应力结构变化等问题。在高温环境下工作的传感器经常使用高温传感器。此外，还需要添加隔热、水冷、风冷等装置。
(2)灰尘、湿气对传感器短路的影响。在这种环境条件下，应使用密封性高的传感器。不同传感器的密封方式不同，密封性有很大的差异。
多维力传感器
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